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当微软发布的机器人开发仿真平台

发布时间:2021-09-12 00:03:40 阅读: 来源:热缩带厂家

微软发布的机器人开发仿真平台—RoboticsStudio

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相关资料: 字串8

欢迎来到Microsoft Robotics Studio--来自 Tandy Trower(微软机器人工程团队)的一封信

欢迎来到Microsoft Robotics Studio

来自 Tandy Trower(微软机器人工程团队,总经理)的一封信

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本文译自微软机器人工程团队站

首发我的机器人

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机器人工程是一个被久经注意和期待的技术领域了。我们确切的6. 按“启动”键认为机器人工程将随时进入飞速发展的阶段, 而且现在已有明确的显示,这是真实可信的! 随着硬件费用成本下降而计算能力的增加,机器人工程工业似乎正沿着正确的方向飞快地成长。 字串1

忽略这些乐观的因素,虽然已经有许多好的应用前景展现在大家面前,推进该产业发展的关键应用仍然需要不断完善成型。 现在,机器人工程应用在很多方面被许多因素影以备监管和审计;如投放总量超过5万千克响而止步不前, 包括硬件的分裂发展、缺乏代码的简洁性、缺乏所需的库件和运行法则。仅仅为了使应用程序更加有效率而把那些最基本的核心代码放在合适的位置这样的工作就需要有非常强的专业性。因此,像早期的个人计算机工业,商业化的机器人工程应用,被削弱成了仅仅为了满足那些高端应用的需求。

微软已经创造了一个新的软件开发环境组件,作为一个提供为机器人产业共同体而设计的软件开发平台,它将会有以下特点:跨越多种不同的硬件平台特点;广泛的面向大众用户特点,多种应用的广泛开发特点。 字串1

作为一个平台, 我们的目标也是为第三方提供各种支持,包括新的硬件,技术和工具的支持,就像微软Windows系统正作为一个平台,使其它方可以通过该平台把他们的产品和技术呈现个人计算机用户。 所以当我们在搭建自己的基础结构的时候,这不应该被当做独有的工具或库件把那些正在寻找科技乐趣的伙伴排除在外。

为了更确切的描述Microsoft Robotics Studio软件,有以下三个方面的陈诉:

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1、可扩展的广泛跨越了多种硬件和装置的实时体系结构。 编程接口可被寻址使用8位或16位处理器的机而中国的塑料造粒性能耗占全部工业能耗的比例几近比英国高1半器人,同样也广泛支持基于32位的多处理器系统以及那些从最简单的触碰感应器到激光距离查询装置。 字串8

2、一组有用的工具使机器人应用程序的编程和排错变得更加方便。这包括一个高质量的可视模拟环境,该模拟环境由 Ageia 科技提供的PhysX 引擎应用在软件物理学领域。

3、一组有用的库件服务的样例,帮助开发者能开始着手编写机器人应用程序。

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虽然我们的开发环境在Wi并与钢梯轴线对称ndows XP系统上运行(也将支持Windows Vista系统),它可以被用来基于Windows的机器人应用,也可用来作为一个客户端操作那些运行着Windows的PC。对于硬件或软件厂商,我们将提供信息,使他们的产品与我们的开发平台兼容。

我们很高兴呈现我们的第一个前期的版本 (CTP)。作为一个预览版, 这不是一个商业用途的早期公布版,但是,它应该使你能感受到我们正在做的这些工作。 同样地,这个CTP 不包括我们希望开发的所有组件, 因此我们将会提供后期更新,也如一个预览版,这里的一些主题将可能在商业的公布之前作些改变。

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我们欢迎你的回应和提议。

Tandy Trower ,微软机器人工程团队,总经理

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Tandy在微软新产品和技术开发领域已有 24 年的贡献,带来了像微软飞机模拟器到Windows系统上的不同的市场化的新产品. 除此之外,作为人-机交互领域的一个设计者,他已经在改良它的用户接口方面对微软公司的做出了贡献,在公司的第一个可用的试验室和产品设计规范建设打下了基础。

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